Как сделать так, чтобы при выборе номенклатуры в документ «Реализация товаров и услуг» при открытии формы с выбором номенклатуры восстанавливалась предыдущая позиция (строка с той номенклатурой, которую выбирали в последний раз)?

Для  более удобного заполнения табличных частей документов «Реализация товаров и услуг», «Поступление  товаров и услуг» и т.д., и подбора в неё элементов справочника номенклатуры существует специальная обработка «Подбор номенклатуры». Присутствует она в таких распространённых конфигурациях как «1С: Бухгалтерия предприятия 2.0», «1С: Управление торговлей 10.3». Вызвать её можно при нажатии на кнопку «Подбор» в командной панели табличной части документа. При её использовании позиция номенклатуры в списке выбора остаётся неизменной.

Так же существует «настройка списка» форм выбора и форм списков, как для форм справочников, так и для форм документов. Открыть и настроить её можно выбрав в меню формы кнопку «Действия», затем пункт «Настройка списка». 

Откроется форма с двумя страницами «Колонки» и «Прочее». Выбираем страницу «Прочее» и ставим галочку «При открытии восстанавливать позицию». Теперь при открытии этой формы мы будем видеть те элементы справочника или документы, с которыми работали в последний раз.